第一章 绪论 1
第一节 煤炭的工业地位 1
第二节 煤炭开采综合机械化、自动化和智能化发展现状 3
第三节 我国煤炭高效安全开采面临的主要问题 12
思考题 16
第二章 煤炭开采基本概念 18
第一节 煤炭的形成 18
第二节 煤田开发的概念 21
第三节 井田内的划分 24
第四节 矿井生产系统 26
第五节 井田开拓 28
第六节 采煤方法 30
第七节 井巷工程 34
思考题 40
第三章 煤炭精准开采基础 42
第一节 煤炭精准开采基本概念 42
第二节 透明矿山基本理论与技术 47
第三节 煤炭精准开采多场耦合基础 58
第四节 煤矿智能化建设 61
思考题 64
第四章 煤矿智能掘进系统 66
第一节 巷道设计与施工概述 66
第二节 智能化掘进工作面基本要求 70
第三节 煤矿巷道智能化掘进技术 75
第四节 煤矿巷道智能化掘进装备 81
思考题 85
第五章 煤矿智能开采系统 87
第一节 智能开采基本概念 87
第二节 智能化工作面生产系统 89
第三节 智能化工作面辅助生产系统 97
第四节 智能化工作面集控系统 100
第五节 智能精准开采新模式 107
思考题 115
第六章 煤矿智能运输系统 117
第一节 煤矿智能主运输系统 117
第二节 煤矿智能辅助运输系统 140
思考题 147
第七章 煤矿安全智能保障系统 148
第一节 煤矿安全风险及典型灾害概述 148
第二节 矿井智能通风系统 158
第三节 煤矿典型灾害智能管控系统 164
第四节 煤矿井下职业健康 190
思考题 202
第八章 智能精准开采工程案例 205
第一节 黄陵矿区智能化开采模式与技术路径 205
第二节 麻地梁煤矿5G+智慧矿山建设探索与实践 214
第三节 红柳林煤矿智能化开采模式与技术路径 224
第四节 杨柳煤矿智能化矿井建设探索与实践 242
思考题 254