前 言
做工业自动化工程师不易，因为要面对的问题从广度和深度上都在延伸，从而变得越来越复杂，要解决复杂问题，对知识面和解决问题的能力显然是一个挑战；做工业自动化工程师不易，因为面临的项目必须在约定的时间内完成，项目管理流程中的每一个时间点都需要严格遵守，既要保证项目的质量，又要成为一个“快手”，这对协调合作能力显然是一个考验。
PLC原本的含义是可编程逻辑控制器。诞生20多年后，PLC的名称虽在，但它的内涵和边界已经发生了根本的变化。从内涵上讲，PLC的功能已经跳出了逻辑控制的范畴，它集逻辑、模拟量处理、分析运算、网络通信与智能管理等功能之大成，可以应对不同规模、各个行业的复杂问题。从边界上看，PLC已经不是原来的PLC，它已经变成了泛指工控机、人机界面、包含机器视觉的各类传感器和运动控制等子系统构成的工业自动化系统的一个概念，而且这个系统的子系统在不断扩大，包括直线电机长定子磁悬浮传输线以及集成式机器人等。当今的PLC模糊了与工控机、CNC以及DCS的边界。
如上所述，既然PLC已经变成了由PLC作为子系统构成的集成系统，一个简单的编程工具是无法应对软件开发要求的。贝加莱的Automation Studio是一个25年前推出而逐步形成的软件平台。它的特点：一个是面向多个目标，如PLC、人机界面、运控系统、机器视觉、直线电机长定子磁悬浮传输线等；另一个是具有多类功能，如编程、调试与诊断、通信管理、仿真与算法接口等。在这个平台上可以实现多种语言编程、AI算法集成，以及用于智能设计和验证的多种仿真工具接口。
由于工业自动化技术的迅猛发展，贝加莱的自动化软硬件系统创新也应运而生。虽然贝加莱在智能学习和培训体系上有着众多的选项，然而一本由浅入深的编程宝典是业界广大贝加莱用户的呼声和愿望。这本宝典凝聚了贝加莱和资深工程师二十几年的项目开发经验，具备“学”与“查”的功能，为读者提供从入门到精通的核心步骤、工具和方法，以不同的角度面向新手、熟手，甚至是资深工程师。
与本书配套的资料还包括《TM合订本第一卷—PLC控制部分》《TM合订本第二卷—人机界面部分》《TM合订本第三卷—运动控制部分》《TM合订本第四卷—安全及诊断部分》，贝加莱标准化功能块、相关例程、相关计算文档等。这些资料可以通过贝加莱企业网盘、贝加莱官方微信公众号、贝加莱中文官网等渠道免费下载。
在此感谢贝加莱的资深工程师团队，是他们利用业余时间，勤恳认真地打磨了这本书，衷心希望其成为业界工程师登山的拐杖。
一位卓越的工程师，他的软件方案一定是模块化、规范化的，是可以继承和复用的。在艰苦的鏖战后，成功的项目才真正地以优异的指标展现自动化的价值，那时枯燥的键盘声和现场调试的汗水也都化作为云端的诗情：
自动化工程师之歌
你键盘输出的，
不是代码的堆积，
而是生长着的晶体，
凝结着不可重复的价值。
你机器运行的，
不是串联的逻辑，
而是智慧的活体，
负载着无与伦比的竞争力。
你是指挥家，
让管乐和弦乐珠帘合璧；
你是建筑师，
让作品永存历史；
你更是无畏的战士，
让脚下的泥泞和荆棘，
变成扩大的领地。
战旗飘过的地方，
希望，生生不息！
做工业自动化工程师虽然不易，但只要方法得当，就会化难为易、以简驭繁。衷心希望以此助力自动化卓越工程师的诞生。由于时间和资源有限，书中错漏之处在所难免。如果您对本书有任何的意见和建议，请不吝赐教。祝您阅读愉快，身体健康！
肖维荣 博士
大中华区总裁
贝加莱工业自动化（中国）有限公司
2021年9月
****u 2022-07-14 23:19:01
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