单建华，安徽工业大学教授、研究生导师，1998年进入中国科学技术大学就读，本硕博连读。博士毕业后从事图像处理和机器人研究。近几年研究深度学习，特别是卷积神经网络及其在汽车主动安全技术方面的应用。

一本包含全部代码的参考书
零基础学习深度学习
基于NumPy的Python语言实现卷积神经网络

本书用极少的数学知识，深入浅出地介绍了机器学习、卷积神经网络的相关概念以及实践中特别重要的数据预处理。书中没有借助深度学习库，完全使用Python语言基于NumPy库实现了神经网络和卷积神经网络，并给出了全部代码。为了方便读者理解深度学习和更好地使用深度学习库，如TensorFlow，书中特别对误差反向传播算法和神经网络的优化方法进行了深入分析。在此基础上，本书进一步实现了经典的VGG网络和移动端MobileNetV2网络，同时介绍了GoogLeNet、ResNet和SENet。

第 一部分　模型篇
第　1章 机器学习简介　2
1．1　引言　2
1．2　基本术语　3
1．3　重要概念　5
1．4　图像分类　12
1．5　MNIST数据集简介　15
第　2章 线性分类器　17
2．1　线性模型　17
2．1．1　线性分类器　18
2．1．2　理解线性分类器　19
2．1．3　代码实现　21
2．2　softmax损失函数　22
2．2．1　损失函数的定义　23
2．2．2　概率解释　24
2．2．3　代码实现　25
2．3　优化　26
2．4　梯度下降法　26
2．4．1　梯度的解析意义　27
2．4．2　梯度的几何意义　29
2．4．3　梯度的物理意义　29
2．4．4　梯度下降法代码实现　29
2．5　牛顿法　30
2．6　机器学习模型统一结构　31
2．7　正则化　33
2．7．1　范数正则化　34
2．7．2　提前终止训练　37
2．7．3　概率的进一步解释　38
第3章　神经网络　39
3．1　数学模型　39
3．2　激活函数　41
3．3　代码实现　44
3．4　学习容量和正则化　45
3．5　生物神经科学基础　48
第4章　卷积神经网络的结构　50
4．1　概述　50
4．1．1　局部连接　51
4．1．2　参数共享　52
4．1．3　3D特征图　52
4．2　卷积层　53
4．2．1　卷积运算及代码实现　54
4．2．2　卷积层及代码初级实现　57
4．2．3　卷积层参数总结　63
4．2．4　用连接的观点看卷积层　64
4．2．5　使用矩阵乘法实现卷积层运算　67
4．2．6　批量数据的卷积层矩阵乘法的代码实现　69
4．3　池化层　74
4．3．1　概述　74
4．3．2　池化层代码实现　76
4．4　全连接层　79
4．4．1　全连接层转化成卷积层　80
4．4．2　全连接层代码实现　82
4．5　卷积网络的结构　83
4．5．1　层的组合模式　83
4．5．2　表示学习　86
4．6　卷积网络的神经科学基础　87
第二部分　优化篇
第5章　基于梯度下降法的最优化方法　90
5．1　随机梯度下降法SGD　91
5．2　基本动量法　93
5．3　Nesterov动量法　95
5．4　AdaGrad　95
5．5　RMSProp　97
5．6　Adam　98
5．7　AmsGrad　99
5．8　学习率退火　99
5．9　参数初始化　100
5．10　超参数调优　101
第6章　梯度反向传播算法　104
6．1　基本函数的梯度　104
6．2　链式法则　105
6．3　深度网络的误差反向传播算法　107
6．4　矩阵化　109
6．5　softmax损失函数梯度计算　111
6．6　全连接层梯度反向传播　112
6．7　激活层梯度反向传播　113
6．8　卷积层梯度反向传播　115
6．9　最大值池化层梯度反向传播　118
第三部分　实战篇
第7章　训练前的准备　124
7．1　中心化和规范化　124
7．1．1　利用线性模型推导中心化　125
7．1．2　利用属性同等重要性推导规范化　126
7．1．3　中心化和规范化的几何意义　128
7．2　PCA和白化　128
7．2．1　从去除线性相关性推导PCA　129
7．2．2　PCA代码　130
7．2．3　PCA降维　131
7．2．4　PCA的几何意义　133
7．2．5　白化　134
7．3　卷积网络在进行图像分类时如何预处理　135
7．4　BN　136
7．4．1　BN前向计算　136
7．4．2　BN层的位置　137
7．4．3　BN层的理论解释　138
7．4．4　BN层在实践中的注意事项　139
7．4．5　BN层的梯度反向传播　140
7．4．6　BN层的地位探讨　141
7．4．7　将BN层应用于卷积网络　141
7．5　数据扩增　142
7．6　梯度检查　144
7．7　初始损失值检查　146
7．8　过拟合微小数据子集　146
7．9　监测学习过程　147
7．9．1　损失值　147
7．9．2　训练集和验证集的准确率　148
7．9．3　参数更新比例　149
第8章　神经网络实例　150
8．1　生成数据　150
8．2　数据预处理　152
8．3　网络模型　153
8．4　梯度检查　156
8．5　参数优化　158
8．6　训练网络　159
8．7　过拟合小数据集　162
8．8　超参数随机搜索　162
8．9　评估模型　165
8．10　程序组织结构　165
8．11　增加BN层　167
8．12　程序使用建议　171
第9章　卷积神经网络实例　172
9．1　程序结构设计　173
9．2　激活函数　173
9．3　正则化　174
9．4　优化方法　175
9．5　卷积网络的基本模块　176
9．6　训练方法　181
9．7　VGG网络结构　186
9．8　MNIST数据集　197
9．9　梯度检测　199
9．10　MNIST数据集的训练结果　202
9．11　程序使用建议　205
第　10章 卷积网络结构的发展　206
10．1　全局平均池化层　206
10．2　去掉池化层　208
10．3　网络向更深更宽发展面临的困难　209
10．4　ResNet向更深发展的代表网络　210
10．5　GoogLeNet向更宽发展的代表网络　213
10．6　轻量网络　215
10．6．1　1×1深度维度卷积代码实现　217
10．6．2　3×3逐特征图的卷积代码实现　219
10．6．3　逆残差模块的代码实现　222
10．7　注意机制网络SENet　223