基于群体智能的无人机集群自主控制
- 书籍语言：简体中文
- 下载次数：7904
- 书籍类型：Epub+Txt+pdf+mobi
- 创建日期：2019-03-16 06:10:22
- 发布日期：2025-09-06
- 连载状态：全集
- 书籍作者：段海滨
- ISBN：9787030599384
- 运行环境：pc/安卓/iPhone/iPad/Kindle/平板
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内容简介
本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型，研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理，设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题，提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法，并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉，强调工程应用背景，力求使广大读者能快速掌握和应用无人机仿生集群自主控制的理论、方法和技术。
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短评
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n***2 2019-02-22 06:40:12
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C***n 2019-02-19 23:50:07
购物，价格实惠，快递给力！
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Albertliu20th 2019-03-11 11:46:53
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j***m 2019-02-26 11:47:37
不是自己看的