王天威（DR_CAN）博士，机器人高级研发工程师。2016年博士毕业于美国Clemson大学机械工程系, 研究方向是动态系统与控制理论。自2017年起在B站上制作控制理论相关视频课程，涵盖了控制专业本科与研究生的专业课程，包括现代控制理论、经典控制理论、非线性控制理论、最优化控制理论、动态系统的建模与分析等。视频总播放量近千万。
控制之美- 控制理论从传递函数到状态空间 ...
- 书籍语言：简体中文
- 下载次数：1727
- 书籍类型：Epub+Txt+pdf+mobi
- 创建日期：2024-10-25 09:10:02
- 发布日期：2025-09-06
- 连载状态：全集
- 书籍作者：王天威
- 运行环境：pc/安卓/iPhone/iPad/Kindle/平板
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内容简介
本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计；现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。
本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识，希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣，并掌握控制理论的核心精神所在，为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时，本书的“实战性”很强，大部分章节以一个实际例子入手，从开发者的角度展开分析并引出知识点。
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本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识，希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣，并掌握控制理论的核心精神所在，为未来深入学习其他相关知识打下基础。
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