第2版前言
经过2002—2008年为期六年的不懈努力，Springer《机器人手册》终于出版，这是一本聚集大量活跃的科学家和研究人员的集体智慧，充分反映学科基础与前沿发展的独特的综合参考资料。本手册自出版以来非常成功，受到业内的广泛好评。不断有新的研究人员被机器人技术吸引进来，同时为机器人学这一跨学科领域的进一步发展做出贡献。
手册出版之后，很快就在机器人学领域树立起一座丰碑。在过去的七年中，它一直是Springer所有工程书籍中的畅销书，章节下载量排名首位（每年将近4万）。2011年，在所有Springer图书中下载量排名第四。2009年2月，手册被美国出版商协会（AAP）授予PROSE杰出物理科学与数学奖及工程与技术奖。
机器人领域的快速发展以及不断诞生的新研究领域，促使我们于2011年着手第2版的撰写工作，其目的不仅是更新原手册内容，还包括对已有内容的扩展。编辑委员会（David Orin、Frank Park、Henrik Christensen、Makoto Kaneko、Raja Chatila、Alex Zelinsky和Daniela Rus）在过去的四年中积极热心地协调着作者，并将手册的组织架构分为三大部分7个主题（即7篇内容），通过内容重组以实现4个主要目标：
1）对机器人学基础内容进行扩展。
2）强化各类不同机器人系统的设计。
3）扩展移动机器人方面的内容。
4）丰富各类现代机器人的应用。
这样，不仅对第1版中全部64章进行了修订，还针对新的主题增加了16章内容，新一代的作者也加盟到手册的创作团队中。手册主体内容在2015年春季完成后，又经过广泛的审查和反馈后，2015年秋正式完工。此时，记录在我们文件夹中的往返电子邮件已从第1版时的10000个又创纪录地增加了12000多个。其成果同样令人震撼：整个手册内容包括7篇80章，由229位作者撰写，超过2300页，内含1375幅插图和9411篇参考文献。
第2版中还有一个主要新增的内容，即多媒体资源，并专门为此成立了一个编辑小组，由Torsten Krger牵头，Gianluca Antonelli、Dongjun Lee、Dezhen Song和Stefano Stramigioli也参与其中。在这样一群充满活力的年轻学者的努力下，多媒体项目与手册项目齐头并进。多媒体编辑团队根据（各章）作者的建议，如他们对视频质量的要求和与本章内容的相关性，为每一章精心选择视频。此外，手册的责任编辑还专门制作了教程视频，读者可以直接从手册的每篇导读部分进行访问，为此还创立了一个开放的多媒体网站，即http://handbookofrobotics.org，这些视频由IEEE机器人与自动化学会和Google共同管理。该网站已经被看作是一项传播性项目，反映新的机器人技术对国际社会的贡献。
我们对手册扩展小组的成员，特别是项目中新人的不懈努力深表感谢！还想对Springer公司的Judith Hinterberg、Werner Skolaut和Thomas Ditzinger的大力支持，以及Anne Strohbach和le-tex公司员工非常专业的排版工作表示感谢和赞赏。在《机器人手册》（第1版）出版八年后，它的第2版与读者见面，这已经完全超越了手册对机器人这个群体本身的价值。我们深信，本手册将继续吸引新的研究人员进入机器人领域，并作为激发灵感的有效资源，在这个引人入胜的领域中蓬勃发展。自手册第1版创作团队成立以来，合作精神不断激励着我们这个团队。在《手册——简史》()中有趣地记录了这一点。手册第2版的完成同样受到了相同的精神鼓舞，并让我们坚持不懈：-)现在提醒机器人团队的同仁保持;-)。
意大利那不勒斯 布鲁诺·西西利亚诺（Bruno Siciliano）
美国斯坦福大学 欧沙玛·哈提卜（Oussama Khatib)
2016年1月
经过2002—2008年为期六年的不懈努力，Springer《机器人手册》终于出版，这是一本聚集大量活跃的科学家和研究人员的集体智慧，充分反映学科基础与前沿发展的独特的综合参考资料。本手册自出版以来非常成功，受到业内的广泛好评。不断有新的研究人员被机器人技术吸引进来，同时为机器人学这一跨学科领域的进一步发展做出贡献。
手册出版之后，很快就在机器人学领域树立起一座丰碑。在过去的七年中，它一直是Springer所有工程书籍中的畅销书，章节下载量排名首位（每年将近4万）。2011年，在所有Springer图书中下载量排名第四。2009年2月，手册被美国出版商协会（AAP）授予PROSE杰出物理科学与数学奖及工程与技术奖。
机器人领域的快速发展以及不断诞生的新研究领域，促使我们于2011年着手第2版的撰写工作，其目的不仅是更新原手册内容，还包括对已有内容的扩展。编辑委员会（David Orin、Frank Park、Henrik Christensen、Makoto Kaneko、Raja Chatila、Alex Zelinsky和Daniela Rus）在过去的四年中积极热心地协调着作者，并将手册的组织架构分为三大部分7个主题（即7篇内容），通过内容重组以实现4个主要目标：
1）对机器人学基础内容进行扩展。
2）强化各类不同机器人系统的设计。
3）扩展移动机器人方面的内容。
4）丰富各类现代机器人的应用。
这样，不仅对第1版中全部64章进行了修订，还针对新的主题增加了16章内容，新一代的作者也加盟到手册的创作团队中。手册主体内容在2015年春季完成后，又经过广泛的审查和反馈后，2015年秋正式完工。此时，记录在我们文件夹中的往返电子邮件已从第1版时的10000个又创纪录地增加了12000多个。其成果同样令人震撼：整个手册内容包括7篇80章，由229位作者撰写，超过2300页，内含1375幅插图和9411篇参考文献。
第2版中还有一个主要新增的内容，即多媒体资源，并专门为此成立了一个编辑小组，由Torsten Krger牵头，Gianluca Antonelli、Dongjun Lee、Dezhen Song和Stefano Stramigioli也参与其中。在这样一群充满活力的年轻学者的努力下，多媒体项目与手册项目齐头并进。多媒体编辑团队根据（各章）作者的建议，如他们对视频质量的要求和与本章内容的相关性，为每一章精心选择视频。此外，手册的责任编辑还专门制作了教程视频，读者可以直接从手册的每篇导读部分进行访问，为此还创立了一个开放的多媒体网站，即http://handbookofrobotics.org，这些视频由IEEE机器人与自动化学会和Google共同管理。该网站已经被看作是一项传播性项目，反映新的机器人技术对国际社会的贡献。
我们对手册扩展小组的成员，特别是项目中新人的不懈努力深表感谢！还想对Springer公司的Judith Hinterberg、Werner Skolaut和Thomas Ditzinger的大力支持，以及Anne Strohbach和le-tex公司员工非常专业的排版工作表示感谢和赞赏。在《机器人手册》（第1版）出版八年后，它的第2版与读者见面，这已经完全超越了手册对机器人这个群体本身的价值。我们深信，本手册将继续吸引新的研究人员进入机器人领域，并作为激发灵感的有效资源，在这个引人入胜的领域中蓬勃发展。自手册第1版创作团队成立以来，合作精神不断激励着我们这个团队。在《手册——简史》()中有趣地记录了这一点。手册第2版的完成同样受到了相同的精神鼓舞，并让我们坚持不懈：-)现在提醒机器人团队的同仁保持;-)。
意大利那不勒斯 布鲁诺·西西利亚诺（Bruno Siciliano）
美国斯坦福大学 欧沙玛·哈提卜（Oussama Khatib)
2016年1月
