刘云浩

清华大学全球创新学院院长，清华大学自动化系教授、博导，ACM Fellow，IEEE Fellow, ACM主席奖、国家自然科学二等奖、教育部技术发明一等奖、中国计算机学会自然科学一等奖和中国电子学会自然科学一等奖获得者。在清华大学自动化系获得工学学士学位，在美国密西根州立大学计算机系获得工学硕士和工学博士学位。曾任清华大学软件学院院长和美国密西根州立大学计算机系系主任。

1.符合时代主题——通用人工智能曙光在前

随着ChatGPT的横空出世，大数据和大算力推动大模型的诞生，通用人工智能时代的轮廓已经初现。而具身智能，作为最具挑战、最具革命性的创新，是未来每一个行业都要了解的基本逻辑和概念。

2.帮助读者理解具身智能的本质和意义，引领行业和企业的变革

继“大模型”之后，具身智能被业界认为将掀起人工智能领域的下一个浪潮。

具身智能，是人工智能在物理世界的进一步延伸。它是实现思考、感知、行动三者有机智能融合的机器或系统，既具有人机交互与自然语言理解的能力，同时又可以通过感知、认知、决策与时变环境及对象进行实时校准互动，协助人完成相应的决策与行动任务。

具身智能将成为颠覆制造业的下一个浪潮。具身智能与物理世界的硬件、实体融合，集成传感、机器视觉、机器人操作、智能控制、无线通信、物联网等多学科交叉技术，具备感知外界环境、自主决策和行动等能力。随着大模型在语义理解、视觉感知及逻辑推理等方面的迭代与成熟，具身智能将在感知、推理、泛化能力上进一步突破，届时具身智能将推动制造业在生产效能、质量控制和成本节约等方面实现跨越式提升。

3.传播人工智能科普知识

帮助行业和企业更好地了解人工智能发展的方向，对我们的影响以及如何应对。

序言
种到地里的娃娃
从艾伦·图灵的童年说起
数学是否“完备”？
让机器“思考”
人工智能的诞生
上篇 机器可以思考吗？
第一章 符号主义的野望
从机械论说起
“逻辑理论家”诞生
“天才”与“勤奋”
诞生即高光，直到
第二章 联结主义：从模仿到超越
从模仿大脑开始
重要的“常识”
“英雄不问出处”
终于大脑，却不始于大脑
符号主义学派和联结主义学派的回顾
第三章 行为主义的世界很大
P人行为主义学派
“事事有回音”
机器崛起
三大学派回顾
第四章 大模型：大道之行，多则异也
打败围棋，开始进化
何为大模型
“自学成才”GPT
大模型的困局
第五章 和光同尘，从离身智能到具身智能
机器的智能从何处来
具身一定是“人形”吗
下篇 模仿游戏
第六章 感知
感官的进化
传感器的诞生
感知技术革命
感知智能的挑战
感知需要具身经验
第七章 认知
认知外部世界
用可供性理解事物
建立机器“世界观”
机器帮助人类提升认知
第八章 决策
机器如何做决策
从模仿中学习
新的进展
强化学习
何为强化
实例：格子迷宫
精确还是混沌？
贝尔曼方程
实战：减肥计划
免费的午餐
决策的关键：算力常胜
第九章 行动
如何“做到”
冗余自由度与机械舞
拉马克主义与达尔文主义
交互之难
知者敏于行
智能化熵增与具身导航
大模型如何“接地”
第十章 进化
楚门的世界
虚拟世界的原住民
开始具身进化
具身智能的学习任务
从虚拟到现实
模仿游戏还是进化游戏
结语
参考文献