卡尔曼滤波理论与实践（MATLAB版）（第四版）
- 书籍语言：简体中文
- 下载次数：9112
- 书籍类型：Epub+Txt+pdf+mobi
- 发布日期：2025-09-06
- 连载状态：全集
- 书籍作者：Mohinder S. Grewal , Angus P. Andrews
- ISBN：9787121315350
- 运行环境：pc/安卓/iPhone/iPad/Kindle/平板
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内容简介
本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。本书以大量现实世界中的实际问题作为例子，特别是拓展了导航系统的应用范围，包括GPS、陀螺仪和加速度计的误差模型、惯性导航系统和高速公路交通管制系统等。本书还提供了MATLAB源程序和精心设计的习题。全书译文已根据作者于2015年提供的两个勘误表进行过更正。