这可能很容易，但是我不是python的忠实拥护者，因此我无法解决它。我正在做一个项目，我在其中接收CAN消息（工作正常），并为此制作图形（在键盘模拟中工作正常，但是当我组合程序时[我写了2个单独的程序，我知道，这是可行的]它不起作用）。我认为，存在循环冲突。
将tkinter导入为tk
从tkinter.ttk导入*
导入时间（tm）
导入日历
导入日期时间为dt
从时间导入strftime
导入数学
进口罐
can.rc ['interface'] ='socketcan_ctypes'
导入操作系统
导入时间，穿线
os.system（“ sudo / sbin / ip link set can0 up type can bitrate 500000”）
time.sleep（0.1）
尝试：
bus = can.interface.Bus（channel ='can0'，bustype ='socketcan_native'）
除了OSError：
出口（）
def foo（）：
msg1 = can.Message（arbitration_id = 0x36，data = [0,0,0,0,9,0,0,0]）
bus.send（msg1）
threading.Timer（0.1，foo）.start（）
foo（）
根= tk.Tk（）
canvas = tk.Canvas（root，width = 1900，height = 950，borderwidth = 0，highlightthickness = 0，bg =“ white”）
canvas.pack（）
xstart = 165
ystart = 703
N = 1000
dtheta =（2 * math.pi）/ N
r = 352.86541343691
xcenter = 420
ycenter = 500
θ= 15.0638053892303
照片= tk.PhotoImage（file ='dashboard2.png'）
root.photo =照片
canvas.create_image（956,477，image =照片）
baterrytop = 143
powertop = 143
ctverec = canvas.create_rectangle（1574,688,1732，baterrytop，fill =“ green2”，width = 0）
ctverec1 = canvas.create_rectangle（1205,688,1365，powertop，fill =“ green2”，width = 0）
levyblinker = canvas.create_rectangle（850,247,928,287，fill =“＃0088aa”，width = 0）
levyblinker1 = canvas.create_polygon（802,267,870,210,870,324，填充='＃0088aa'，宽度= 0）
pravyblinker = canvas.create_rectangle（1023,244,1090,285，fill =“＃0088aa”，width = 0）
pravyblinker1 = canvas.create_polygon（1083,208,1082,321,1149,264，填充='＃0088aa'，宽度= 0）
rucicka = canvas.create_line（420,500,165,703，填充='红色'，宽度= 6）
cas1 = canvas.create_text（1000,500，text = strftime（'％H：％M：％S'））
procentop = 100
bool1 = 0
bool2 = 0
def time（）：
字符串= strftime（'％H：％M：％S'）
lbl.config（文本=字符串）
lbl.after（1000，时间）
lbl =标签（root，font =（'calibri'，40，'bold'），background ='purple'，foreground ='white'）
lbl.pack（）
这只是初始化。
问题可能在这里：
尝试：
而True：
消息= bus.recv（）
c ='{0：x}'。format（message.arbitration_id）
s =''
#for我在范围内（message.dlc）：
s + ='{}'。format（message.data [3]）
如果c ==“ 3d4”：
如果s =='6'：
打印（'6'）
如果baterrytop> 143：
baterrytop-= 1
procentop + = 1
canvas.coords（ctverec，1574,688,1732，baterrytop）
如果s =='4'：
打印（'4'）
如果baterrytop <688：
打印（'facha'）
baterrytop + = 1
procentop-= 1
canvas.coords（ctverec，1574,688,1732，baterrytop）
如果s =='2'：
打印（'2'）
如果powertop> 143：
powertop-= 5
canvas.coords（ctverec1,1205,688,1365，powertop）
如果s =='0'：
打印（'0'）
如果powertop <688：
powertop + = 5
canvas.coords（ctverec1,1205,688,1365，powertop）
如果s ==“ o”：
bool1 = 1
canvas.itemconfig（levyblinker，fill =“ green2”，width = 0）
canvas.itemconfig（levyblinker1，fill =“ green2”，width = 0）
如果s ==“ p”：
bool1 = 1
canvas.itemconfig（pravyblinker，fill =“ green2”，width = 0）
canvas.itemconfig（pravyblinker1，fill =“ green2”，width = 0）
如果s ==“ r”：
θ+ =θ
xstart = r * math.cos（theta）+ xcenter
ystart = r * math.sin（theta）+ ycenter
canvas.coords（rucicka，420,500，xstart，ystart）
如果s ==“ f”：
θ-=θ
xstart = r * math.cos（theta）+ xcenter
ystart = r * math.sin（theta）+ ycenter
canvas.coords（rucicka，420,500，xstart，ystart）
root.mainloop（）
#global baterrytop
#global procentop
#global powertop
#global theta
＃全球dtheta
#global r
#global N
#global xcenter
#global ycenter
＃label1.config（text = msg）
＃root.bind_all（''，键）
#cas（）
＃时间（）
除了KeyboardInterrupt：
os.system（“ sudo / sbin / ip链接设置为can0 down”）
打印（'\ n \ r键盘中断'）
我把While放在了那里，所以它可以一直接收数据，但是root.mainloop（）（我在单独的图形程序中拥有）不起作用。我试图为图形部分制作一个子程序，但是没有成功。有没有更好的方法来设计此代码？谢谢
PS这是错误的：
elf.tk.call（（（self._w，'coords'）+ args））]
_tkinter.TclError：无效的命令名称“。！canvas”
2020-12-26 08:15:47
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你的答案
StackExchange.ifUsing（“ editor”，function（）{
StackExchange.using（“ externalEditor”，function（）{
StackExchange.using（“ snippets”，function（）{
StackExchange.snippets.init（）;
}）;
}）;
}，“代码段”）；
StackExchange.ready（function（）{
var channelOptions = {
标签：“” .split（“”），
id：“ 1”
};
initTagRenderer（“”。split（“”），“” .split（“”），channelOptions）;
StackExchange.using（“ externalEditor”，function（）{
//如果启用了摘要，则必须在摘要后触发编辑器
如果（StackExchange.settings.snippets.snippetsEnabled）{
StackExchange.using（“ snippets”，function（）{
createEditor（）;
}）;
}
其他{
createEditor（）;
}
}）;
函数createEditor（）{
StackExchange.prepareEditor（{
useStacksEditor：否，
heartbeatType：“答案”，
autoActivateHeartbeat：否，
convertImagesToLinks：是，
noModals：是的，
showLowRepImageUploadWarning：是的，
声望：ToPostImages：10，
bindNavPrevention：正确，
后缀：“”，
imageUploader：{
brandingHtml：“由\ u003ca href = \“ https：//imgur.com/ \” \ u003e \ u003csvg class = \“ svg-icon \” width = \“ 50 \” height = \“ 18 \” viewBox = \“ 0 0 50 18 \” fill = \“ none \” xmlns = \“ http：//www.w3.org/2000/svg \” \ u003e \ u003cpath d = \“ M46.1709 9.17788C46.1709 8.26454 46.2665 7.94324 47.1084 7.58816C47.4091 7.46349 47.7169 7.36433 48.0099 7.26993C48.9099 6.97997 49.672 6.73443 49.672 5.93063C49.672 5.22043 48.9832 4.61182 48.1414 4.61182C47.4335 4.61182 46.7256 4.91628 46.0943 5.50789C45.74.6 4.313.6412 4.313.6662 43.1481 6.59048V11.9512C43.1481 13.2535 43.6264 13.8962 44.6595 13.8962C45.6924 13.8962 46.1709 13.2535 46.1709 11.9512V9.17788Z \“ / \ u003e \ u003cpath d = \” M32.492 10.1419C32.492 12.6954 34.1182 14.048437.0451 14.0484 41.5985 12.6954 41.5985 10.1419V6.59049C41.5985 5.28821 41.1394 4.66232 40.1061 4.66232C39.0732 4.66232 38.5948 5.28821 38.5948 6.59049V9.60062C38.5948 10.8521 38.2696 11.5455 37.0451 11.5455C35.8209 11.5455 35.4954 10.8 521 35.4954 9.60062V6.59049C35.4954 5.28821 35.0173 4.66232 34.0034 4.66232C32.9703 4.66232 32.492 5.28821 32.492 6.59049V10.1419Z \“ / \ u003e \ u003cpath fill-rule = \” evenodd \“ clip-rule = \” evenodd \“ d = \“ M25.6622 17.6335C27.8049 17.6335 29.3739 16.9402 30.2537 15.6379C30.8468 14.7755 30.9615 13.5579 30.9615 11.9512V6.59049C30.9615 5.28821 30.4833 4.66231 29.4502 4.66231C28.9913 4.66231 28.4555 4.94978 28.1109 5.50789C6.723 4.5608.787 .1369 4.56087 21.0134 6.57349 21.0134 9.27932C21.0134 11.9852 23.003 13.913 25.3754 13.913C26.5612 13.913 27.4607 13.4902 28.1109 12.6616C28.1109 12.7229 28.1161 12.7799 28.121 12.8346C28.1256 12.8854 28.1301 12.9342 28.1301 12.983C27.24.8349 1.437 15.2321 24.1352 14.9821 23.5661 14.7787C23.176 14.6393 22.8472 14.5218 22.5437 14.5218C21.7977 14.5218 21.2429 15.0123 21.2429 15.6887C21.2429 16.7375 22.9072 17.6335 25.6622 17.6335ZM24.1317 9.27932C24.1317 7.94324 24.9928 7.09766 26.1024 27.2119 7.09766 28.0918 7.94324 28.0918 9.27932C28.0918 10.6321 27.2311 11.5116 26.1024 11.5116C24.9737 11.5116 24.1317 10.6491 24.1317 9.27932Z \“ / \ u003e \ u003cpath d = \” M16.8045 11.9512C16.8045 13.2535 17.2637 13.89629.31965 19.8079 13.2535 19.8079 11.9512V8.12928C19.8079 5.82936 18.4879 4.62866 16.4027 4.62866C15.1594 4.62866 14.279 4.98375 13.3609 5.88013C12.653 5.05154 11.6581 4.62866 10.3573 4.62866C9.34336 4.62866 8.57809 4.89931 4.792866 5.3279 6.523506 4.662 5.00066 5.28821 5.00066 6.59049V11.9512C5.00066 13.2535 5.47873 13.8962 6.51203 13.8962C7.54479 13.8962 8.0232 13.2535 8.0232 11.9512V8.90741C8.0232 7.58817 8.44431 6.91179 9.53458 6.91179C10.5104 6.91179 10.893 7.58817 10.893 8.9410811.93.8962 C13.4375 13.8962 13.9157 13.2535 13.9157 11.9512V8.90741C13.9157 7.58817 14.3365 6.91179 15.4269 6.91179C16.4027 6.91179 16.8045 7.58817 16.8045 8.94108V11.9512Z \“ / \ u003e \ u003cpath d = \“ M3.31675 6.59049C3.31675 5.28821 2.83866 4.66232 1.82471 4.66232C0.791758 4.66232 0.313354 5.28821 0.313354 6.59049V11.9512C0.313354 13.2535 0.791758 13.8962 1.82471 13.8962C2.85798 13.8962 3.31675 13.2535 3.31675 11.9512V u003e \ u003cpath d = \“ M1.87209 0.400291C0.843612 0.400291 0 1.1159 0 1.98861C0 2.87869 0.822846 3.57676 1.87209 3.57676C2.90056 3.57676 3.7234 2.87869 3.7234 1.98861C3.7234 1.1159 2.90056 0.400291 1.87209 0.400291Z \” fill = \“＃1BB \“ / \ u003e \ u003c / svg \ u003e \ u003c / a \ u003e”，
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}，
onDemand：是的，
rejectSelector：“ .discard-answer”
，立即显示MarkdownHelp：true，enableTables：true，enableSnippets：true
}）;
}
}）;
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StackExchange.ready（
函数（）{
StackExchange.openid.initPostLogin（'。new-post-login'，'https％3a％2f％2fstackoverflow.com％2fquestions％2f62928872％2fcollision-of-loops-python％23new-answer'，'question_page'）;
}
）;
以访客身份发布
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